• Ubiquitous sensing and navigation (Including wireless positioning and sensor-based localization, HAR, HPE)", "All source navigation for unmanned systems(including,vSLAM, LiDAR SLAM, all-source SLAM, multi-modal sensing) ", "Bio-inspired navigation", "Mixed Reality for navigation

• 2020.05-现在 上海交通大学,电信学院教学发展与学生创新中心,研究员/主任
• 2016.09-现在 上海北斗导航创新研究院,常务副院长
• 2014.01-2020.04 上海交通大学,电子信息与电气工程学院信息技术研究院,副研究员
• 2010.01-2013.08 Finnish Geospatial Research Institute,Navigation and Positioning Dept.,Specialist research scientist (Permanent)
• 2007.09-2010.12 Finnish Geospatial Research Institute,Navigation and Positioning Dept.,Senior research scientist
   

• 2003.09-2007.03 南京东南大学,仪器科学与工程学院,测试计量技术及仪器,博士
• 1996.09-2003.06 江西农业大学,工程技术学院,农业机械化工程,学士/硕士
   

• 2019年UPINLBS 2019 The First Prize for Best Paper Award 
• 2019年《导航定位与授时》期刊年度高被引论文奖：TOP1
• 2019 年 中国电力科学技术进步二等奖
• 2019年 电力科技创新奖一等奖", 
• 2018年IEEE UPINLBS 2018 Best Industrial Innovation Paper Award
• 2017年国家科技进步二等奖
• 2016年度上海市科技进步特等奖
• 2016年度中国卫星导航年会优秀口头报告奖
• 2016年度CSNC青年优秀论文奖
• 2014年度入选上海市“浦江人才”
• 2010 IEEE/ION PLANS BEST PAPER AWARD
• 2006年度获中华人民共和国国土资源部科技一等奖
   

主要从事室内外无缝定位与多模态融合导航相关技术的研究。2014年入选上海市浦江人才计划,主持国家科技重大专项项目、自然科学基金面上项目、国防预研共性技术项目、国防预研基金项目、上海市重点项目、上海市科技创新行动计划项目、中兴产学研等项目共计20余项,已获授权发明专利20项,2018年牵头工信部行业标准“低速无人系统定位导航通用指标与测试方法”。

发表SCI论文 40余篇,总计发表学术论文以及著作100余篇,Google Citation为2700+,H-index 26,10-index 56,100-index 7。研究成果2010年在全球导航学术界与工业界最为知名的GPS World杂志作为封面专题（Cover story）进行介绍。指导Aalto大学研究生完成的研究成果在2012年再次被GPS World杂志选为封面专题, 指导Tampere University of Technology博士生获得2013年 ION(Institute of Navigation)优秀学生论文奖。Inside GNSS 杂志2013年3月封面专题The PNT Boom-Future Trends in Integrated Navigation将本人的研究成果----运动情境感知辅助个人导航列为未来集成导航十大方向。2010年IEEE/ION PLANS 优秀论文奖;2016年获得CSNC青年优秀论文奖;2018年获得IEEE UPINLBS Best Industrial Innovation Paper Award;2019年获得UPINLBS 2019 The First Prize for Best Paper Award;2019年获得《导航定位与授时》期刊年度高被引论文奖（第一名）。2006年度获中华人民共和国国土资源部科技一等奖,2016年获上海市科技进步特等奖,2017年获国家科技进步二等奖,2019年获中国电力科学技术进步二等奖。

学术会议任职：

• UPINLBS2016技术委员会主席（TC）
• IARIA SPACOMM顾问、地理信息及应用领域主席、技术委员会成员
• MMT2015,UPINLBS2014分会主席
• UPINLBS、IPIN、ENC等国际会议技术委员会委员（TPC）
• 中国卫星导航年会分会秘书

参加社团协会：

• IAG WG 4.1.2 Autonomous Navigation for Unmanned Systems , Chair;
• IEEE Senior Member
• 上海国际导航论坛组委会秘书长
• 全国交通工程测量学术研究会理事
• 中国卫星导航定位协会室内导航定位专业委员会委员
• CPGPS会员

学术期刊任职：

• JoGPS, 导航定位与授时等期刊的编委

1. 国家自然科学基金面上项目、6187020170、基于认知地图的类脑行人室内导航方法研究、2019/01-2022/12、主持。
2. 国防预研领域基金项目、61405180205、全天候多模态融合环境感知与韧性导航方法研究、2019/01-2020/12、主持。
3. 南方电网项目、面向典型电力场景的卫星数据分析模块、2020/11-2021/10、主持。
4. 市科委项目、20511103103、面向城市挑战场景下的多源传感器融合定位算法、2020/11-2022/10、主持。
5. 上海市功能型平台项目、北斗功能型平台共性技术协同研发、2020/11-2022/10、主持。
6. 企业横向、18H100000652、无人系统全景导航仿真平台开发、2018/06-2018/12、主持。
7. 上海市重点科技项目、17DZ1100803、高精度导航位置服务综合应用试验区-无人系统智能感知导航共性关键技术研究与应用验证、2017/07-2019/06、主持。
8. 国防预研共性技术项目、41418040102、XX多源组合导航技术、2017/12-2020/12、主持。
9. 国家重大科技专项、GFZX0301010708、XXX终端关键技术研究、2016/04-2017/06、主持。
10. 国家自然科学基金面上项目、61573242、基于仿脑模型和群智感知的室内定位方法研究、2016/01-2016/12、主持。
11. 上海市科技项目、15511105100、环境自适应组合导航技术及其在无人机自主飞行中的应用、2015/06-2017/06、主持。
12. 中兴通讯公司产学研合作基金项目、高鲁棒性机会信号与微惯导融合的行人定位关键技术研究、2016/03-2017/01、主持。
13. 中兴通讯公司产学研合作基金项目、基于惯性传感器的室内定位关键技术研究、2015/01-2015/06、主持。
14. 上海市浦江人才项目、14PJ1405000、基于微惯性和多用户协同的泛指纹室内定位方法研究、2014/06-2016/06、主持。