• 北斗/GNSS卫星高精度、高可信定位方法研究

• 2019- 至今， 上海交通大学电子信息与电气工程学院
• 2018-2019，美国三星半导体
• 2015-2018，加拿大卡尔加里大学
• 2011-2014，中国科学院大学

上海市浦江人才，长期从事和面向研究领域包括：北斗/GNSS定位导航的算法研究和应用、复杂电离层效应/遮挡环境下实现快速稳定的精密定位、多模态传感器融合定位、大数据和大模型应用等。

针对卫星定位中复杂环境下信号误差特性多变的问题，从服务端误差时空特性出发，提出了1）面向卫星高精度定位的电离层斜路径格网建模方法；2）基于场景化特性识别的辅助增强定位方法，进而实现了用户端快速模糊度固定的高精度、高可信定位。迄今为止以第一作者在知名学术期刊和会议发表论文近20篇，国内外知名期刊常任审稿人。

欢迎导航定位、空间科学、应用数学、人工智能方向的本科生、研究生、博士生联系。Visiting and foreign PhD students are very welcome!

美国导航协会（ION）会员

中国卫星导航协会 青年委员

国际GNSS服务电离层 组员

IEEE 会员

国家自然科学基金青年项目，面向高精度定位的扰动下斜路径电离层延迟建模和增强机制研究，主持，2024-2026

国家重点研发计划，广域交通服务可追溯技术，课题二子课题负责人，2023-2025

智慧地球重点实验室基金，卫星弹性功率监测及可信定位影响分析，主持，2024-2025

国家自然科学基金基础科学中心开放基金，面向视惯具身导航的变尺度时空同步方法研究，主持，2024-2026

国家自然科学基金重点项目，通导遥物理层融合理论与方法，参与，2023-2027

上海市科委，基于北斗多系统实时精密单点定位算法及嵌入式一体机研究，主持，2020-2022

国家电网，基于北斗系统多模多频高精度增强关键技术研究，主持，2019-2020

• Tang T, Xiang Y, Lyu S, Yu W Protection level of PPP-RTK Based on Regional Slant Ionospheric Integrity Error Bounds. In: ION GNSS+, 2023. 

• Lyu S, Xiang Y, Zhang Y, Yang H, Pei L, Yu W, Truong T-K (2023) A consistent and grid-based regional slant ionospheric model with an increasing number of satellite corrections for PPP-RTK. GPS solutions 27(3) doi:https://doi.org/10.1007/s10291-023-01439-z

• Lyu S, Xiang Y, Soja B, Wang N, Yu W, Truong T-K (2023) Uncertainties of Interpolating Satellite-Specific Slant Ionospheric Delays and Impacts on PPP-RTK. IEEE Trans Aerosp Electron Syst doi:10.1109/TAES.2023.3332565

• Li T, Pei L, Xiang Y, Zuo X, Yu W, Truong TK (2023) P3-LINS: Tightly Coupled PPP-GNSS/INS/LiDAR Navigation System With Effective Initialization. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 72(1-13 doi:10.1109/TIM.2023.3244811

• Xiang Y, Lyu S, Yu W (2022) Identifying spurious cycle slips based on iterative filtering under disturbed ionospheric conditions for undifferenced GNSS observations. Advances in Space Research 70(11):3582-3593 doi:https://doi.org/10.1016/j.asr.2022.08.008

• Xiang Y, Gao Y, Li Y (2020) Reducing convergence time of precise point positioning with ionospheric constraints and receiver differential code bias modeling. Journal of Geodesy 94(1) doi:10.1007/s00190-019-01334-x

• Yan， Xiang; Yang， Gao; Improving DCB Estimation Using Uncombined PPP， Navigation， 2017， 64(4): 463-473