马进 - 教师名录 - 上海交通大学感知科学与工程学院

主要研究成果如下：成果一：基于深度学习的视觉驱动机器人主动抓取技术研究：1）复杂环境下散乱件抓取，自适应抓取算法及实现，和抓取可靠性评价；2）基于机器学习算法的光机电系统创新设计：知识建模、聚类检索和类推推理；（依托课题：基于视觉感知和深度学习的机器人鲁棒抓取研究. (依托课题：51675342、51975350（国自然）、QJ17029（市工业强基））；
成果二：NASA Robo-simian机器人在特定空间环境下的抓取和攀爬实现研究：1）搭建了基于生物激励设计的机器人变刚度手爪创新设计，2）实现了基于深度学习的面向复杂地形的视-触觉驱动机器人鲁棒抓取和攀爬技术及实现；（依托课题：NNX16AD19G（NASA ESI Grant））；
成果三：多学科知识驱动的复杂产品概念设计方法研究及原型系统搭建；2) 基于知识的工程：跨领域知识建模、知识图谱、聚类检索和类推推理；3）开发了相应的面向仿生设计的B/S人机交互软件系统开发。（依托课题：面向生物激励设计的动态知识融合与迁移类推方法研究. (依托课题：20PJ1406600（浦江人才）、51605302（国自然）、SQ2015IMC000011（科技部创新方法专项））。

ASME会员，IEEE会员，中国机械工程师协会高级会员，中国仪器仪表协会高级会员；国家自然科学基金委通讯评议专家；上海市科技专家库入库专家；
ASME Journal of Mechanical Design审稿人；Bioinspiration &Biomimetics审稿人、Artificial Intelligence for Engineering Design Analysis and Manufacturing审稿人；Engineering Applications of Artificial Intelligence审稿人；IMech Part C: Journal of Mechanical Engineering Science审稿人。

2020年至今主持上海市浦江人才计划A类（科研开发类）：面向生物激励设计的动态知识融合与迁移类推方法研究. (20PJ1406600);
2020年至今主持上海交通大学多学科交叉培育项目: 融合PSG多通道数据的端到端儿童睡眠呼吸障碍智能诊断方法研究. (YG2021QN116);
2016年至今主持国家自然科学基金（青年）：生物领域知识激励的功能知识建模与类推方法研究. (51605302);
2018年至今主要参与 NASA ESI Grant（USA）：Assistive Free-Flyers with Gecko-Inspired Adhesive Appendages for Automated Logistics in Space. (NNX16AD19G);
2017年至今第二负责人上海市工业强基（第一批）：航天制导系统天线罩柔性加工工艺研究与验证. (QJ17029)；
2016-2018年主要参与国家自然科学基金（面上）：基于视觉感知和深度学习的机器人鲁棒抓取研究. (51675342);
2015-2017年主要参与科技部创新方法专项：基于螺旋设计的融合创新方法研究与应用示范. (SQ2015IMC000011).
2013-2016年主要参与国家重大科学仪器设备开发专项课题: 多维高分辨率生物组织表征与分析仪器精密机电设计与智能图像处理关键技术研究. (2013YQ03065105);
2011-2015年主要参与国家973计划项目课题：视觉假体的信息处理及编码理论研究. (2011CB707503).
2008-2011年主要参与国家863计划项目：动态知识融合的多学科协同创新设计方法与技术. (2008AA04Z113).

hu G N， Ma J， Hu J. Evaluating biological inspiration for biologically inspired design: An integrated DEMATEL-MAIRCA based on fuzzy rough numbersJ. International Journal of Intelligent Systems，2021.