• 机器人设计与控制、医学信息检测与处理

先后主持了教育部留学回国人员基金、上海交通大学青年人才科研能力培育专项、上海市卫健委和企业委托开发的多个项目;参与完成了国家自然科学基金、科技部国家重点研发计划课题、上海市科委科技项目等国家和省部级研究项目10余项。此外，以第一作者及合作者在国内外学术期刊上发表论文共20余篇，以第一发明人和共同发明人申请国家发明专利60余项、已授权国家发明专利38项、软件著作权6项。

先后主持了教育部留学回国人员基金、上海交通大学青年人才科研能力培育专项、上海市卫健委和企业委托开发的多个项目;参与完成了国家自然科学基金、科技部国家重点研发计划课题、上海市科委科技项目等国家和省部级研究项目10余项。此外，以第一作者及合作者在国内外学术期刊上发表论文共20余篇，以第一发明人和共同发明人申请国家发明专利60余项、已授权国家发明专利38项、软件著作权6项。

• Dasheng Liu，Guozheng Yan，Stabilization of discrete-time chaotic systems via improved periodic delayed feedback control based on polynomial matrix right coprime factorization，Nonlinear Dynamics，2013，74(4): 1243-1252.

• Dasheng Liu，Guozheng Yan，Hiroshi Yamaura，Dynamic delayed feedback control for stabilizing the giant swing motions of an underactuated three-link gymnastic robot，Nonlinear Dynamics，2014，78(1): 147-161.

• Dasheng Liu，Guozheng Yan. A Multi-layer Finite Element Model Based on Anisotropic Hyperelastic Fiber Reinforcements within Intestinal Walls. Nano Biomedicine and Engineering，2017，9(4): 291-297.

• Dasheng Liu，Guozheng Yan. Stabilization of chaotic systems via act-and-wait delayed feedback control using a high-precision direct integration method. SN Applied Sciences，2020，2(521). 

• Dasheng Liu，Guozheng Yan. Motion control for an underactuated brachiation robot based on Lyapunov direct method. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering，2020.