• Ubiquitous sensing and navigation (Including wireless positioning and sensor-based localization, HAR, HPE), All source navigation for unmanned systems(including,vSLAM, LiDAR SLAM, all-source SLAM, multi-modal sensing) , Embodied navigation, Mixed Reality for navigation

• 2020.05-现在 上海交通大学,电信学院教学发展与学生创新中心,研究员/主任
• 2016.09-现在 上海北斗导航创新研究院,常务副院长
• 2014.01-2020.04 上海交通大学,电子信息与电气工程学院信息技术研究院,副研究员
• 2010.01-2013.08 Finnish Geospatial Research Institute,Navigation and Positioning Dept.,Specialist research scientist (Permanent)
• 2007.09-2010.12 Finnish Geospatial Research Institute,Navigation and Positioning Dept.,Senior research scientist

• 2003.09-2007.03 南京东南大学,仪器科学与工程学院,测试计量技术及仪器,博士
• 1996.09-2003.06 江西农业大学,工程技术学院,农业机械化工程,学士/硕士

• 2023年卫星导航定位科技进步一等奖
• 2023年第十八届“挑战杯”，地外天体探测巡视器自主导航与路径规划，全国一等奖
• 2022年上海市优秀教学成果二等奖
• 2022年 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛上海赛区金奖
• 2022年CCF全国智能无人车大赛全国总决赛亚军
• 2021年 ICAUS 2021 Best Paper Award
• 2019年UPINLBS 2019 The First Prize for Best Paper Award 
• 2019年《导航定位与授时》期刊年度高被引论文奖：TOP1
• 2019 年 中国电力科学技术进步二等奖
• 2019年 电力科技创新奖一等奖", 
• 2018年IEEE UPINLBS 2018 Best Industrial Innovation Paper Award
• 2017年国家科技进步二等奖
• 2016年度上海市科技进步特等奖
• 2016年度中国卫星导航年会优秀口头报告奖
• 2016年度CSNC青年优秀论文奖
• 2014年度入选上海市“浦江人才”
• 2010 IEEE/ION PLANS BEST PAPER AWARD
• 2006年度获中华人民共和国国土资源部科技一等奖

主要从事融合感知与具身导航相关技术的研究。2014年入选上海市浦江人才计划，入选美国斯坦福大学发布的《全球前2%顶尖科学家榜单2022》。主持国家科技重大专项项目、自然科学基金面上项目、上海市重点项目、上海市科技创新行动计划项目等项目共计20余项,已获授权发明专利25项,2018年牵头工信部行业标准“低速无人系统定位导航通用指标与测试方法”。

在TPAMI、TII、TRO、TIE、JIoT、TMC、TVT、TIM，CVPR、ICCV、ICRA、IROS等刊物和会议总计发表学术论文以及著作100余篇,Google Citation为4300+,H-index 34。研究成果2010年在全球导航学术界与工业界最为知名的GPS World杂志作为封面专题（Cover story）进行介绍。指导Aalto大学研究生完成的研究成果在2012年再次被GPS World杂志选为封面专题, 指导Tampere University of Technology博士生获得2013年 ION(Institute of Navigation)优秀学生论文奖。Inside GNSS 杂志2013年3月封面专题The PNT Boom-Future Trends in Integrated Navigation将本人的研究成果----运动情境感知辅助个人导航列为未来集成导航十大方向。2010年IEEE/ION PLANS 优秀论文奖;2016年获得CSNC青年优秀论文奖;2018年获得IEEE UPINLBS Best Industrial Innovation Paper Award;2019年获得UPINLBS 2019 The First Prize for Best Paper Award;2019年获得《导航定位与授时》期刊年度高被引论文奖（第一名）。2006年度获中华人民共和国国土资源部科技一等奖,2016年获上海市科技进步特等奖,2017年获国家科技进步二等奖,2019年获中国电力科学技术进步二等奖，2023年获卫星定位导航技术进步一等奖。

学术会议任职：

• IAG WG 4.1.2 Autonomous Navigation for Unmanned Systems , Chair

• Member of Scientific Advisory Board (SAB) of Chinese Association of Science and Technology in Finland (CASTF)

• UPINLBS2016技术委员会主席（TC）
• IARIA SPACOMM顾问、地理信息及应用领域主席、技术委员会成员
• MMT2015,UPINLBS2014分会主席
• UPINLBS、IPIN、ENC等国际会议技术委员会委员（TPC）

参加社团协会：

• IEEE Senior Member
• 中国人工智能学会会员
• 中国电子学会会员
• 上海国际导航论坛组委会秘书长
• 全国交通工程测量学术研究会理事
• 中国卫星导航定位协会室内导航定位专业委员会委员
• CPGPS会员

学术期刊任职：

• EEE Journal of the Indoor and Seamless Positioning and Navigation, member of editorial board
• Journal of Global Positioning Systems，member of editorial board
• 导航定位与授时，副主编
• 中国惯性技术学报，青年编委

1. 国家自然科学基金面上项目、62273229、基于体感网的虚实跨域运动语义理解方法研究、2023/01-2026/12、主持。
2. 国家自然科学基金面上项目、61873163 、基于认知地图的类脑行人室内导航方法研究、2019/01-2022/12、主持。
3. 南方电网项目、面向典型电力场景的卫星数据分析模块、2020/11-2021/10、主持。
4. 市科委项目、20511103103、面向城市挑战场景下的多源传感器融合定位算法、2020/11-2022/10、主持。
5. 上海市功能型平台项目、北斗功能型平台共性技术协同研发、2020/11-2022/10、主持。
6. 企业横向、18H100000652、无人系统全景导航仿真平台开发、2018/06-2018/12、主持。
7. 上海市重点科技项目、17DZ1100803、高精度导航位置服务综合应用试验区-无人系统智能感知导航共性关键技术研究与应用验证、2017/07-2019/06、主持。
8. 国家自然科学基金面上项目、61573242、基于仿脑模型和群智感知的室内定位方法研究、2016/01-2016/12、主持。
9. 上海市科技项目、15511105100、环境自适应组合导航技术及其在无人机自主飞行中的应用、2015/06-2017/06、主持。
10. 上海市浦江人才项目、14PJ1405000、基于微惯性和多用户协同的泛指纹室内定位方法研究、2014/06-2016/06、主持。

• L. Pei* et al.，IVPR: An Instant Visual Place Recognition Approach Based on Structural Lines in Manhattan World，in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，vol. 69，no. 7，pp. 4173-4187，July 2020，doi: 10.1109/TIM.2019.2941359.

• Zou，D*.，Wu，Y.，Pei，L*.，Ling，H.，& Yu，W. (2019). StructVIO: Visual-Inertial Odometry With Structural Regularity of Man-Made Environments. IEEE Transactions on Robotics，35(4)，999-1013.

• Ling Pei*;Songpengcheng Xia;Lei Chu;Fanyi Xiao;Qi Wu;Wenxian Yu;Robert Qiu，MARS: Mixed Virtual and Real Wearable Sensors for Human Activity Recognition with Multi-Domain Deep Learning Model，in IEEE Internet of Things Journal，doi: 10.1109/JIOT.2021.3055859.

• S. Xia, L. Chu, L. Pei*, W. Yu and R. Qiu, "A Boundary Consistency-aware Multi-task Learning Framework for Joint Activity Segmentation and Recognition with Wearable Sensors," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi: 10.1109/TII.2022.3173957.

• Li, Tao, Ling Pei*, Yan Xiang, Xingxing Zuo, Wenxian Yu, and Trieu-Kien Truong. "P3-LINS: Tightly Coupled PPP-GNSS/INS/LiDAR Navigation System With Effective Initialization." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 72 (2023): 1-13.