• Embodied navigation, Ubiquitous sensing and navigation (Including wireless positioning and sensor-based localization, HAR, HPE), All source navigation for unmanned systems(including,vSLAM, LiDAR SLAM, all-source SLAM, multi-modal sensing) , Mixed Reality for navigation

• 2020.05-现在 上海交通大学,电信学院教学发展与学生创新中心,研究员/主任
• 2020.05-now Professor/Director of Teaching Development and Student Innovation Center of SEIEE at SJTU
• 2016.09-现在 上海北斗导航创新研究院,常务副院长
• 2016.09-now Deputy Director of Shanghai BeiDou Research Institute
• 2014.01-2020.04 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,副研究员
• 2014.01-2020.04 Associate professor of School of Electronic Information and Electrical Engineering (SEIEE) at SJTU
• 2010.01-2013.08  芬兰国家空间信息研究所，导航与定位部，资深研究员 (永久职位)
• 2010.01-2013.08 Finnish Geospatial Research Institute,Navigation and Positioning Dept.,Specialist research scientist (Permanent)
• 2007.09-2010.12 芬兰国家空间信息研究所，导航与定位部，高级研究员
• 2007.09-2010.12 Finnish Geospatial Research Institute,Navigation and Positioning Dept.,Senior research scientist

• 2003.09-2007.03 南京东南大学,仪器科学与工程学院,测试计量技术及仪器,博士

• 2003.09-2007.03School of Instrument Science & Engineering, Southeast University, Ph.D., Test measurement technology and instruments

• 1996.09-2003.06 江西农业大学,工程技术学院,农业机械化工程,学士/硕士

• 1996.09-2003.06 School of Engineering, Jiangxi Agricultural University, BEng. and MSc., Mechanical engineering

• 2024年上海交通大学教学成果奖，双向奔赴、互耦俱进，构建师生互动生态：电类学生创新 与教学发展改革实践，一等奖
• 2024年中国研究生工程管理案例大赛，北斗领航：北斗西虹桥模式引领区域产业创新，全国二等奖

• 2024年中美青年创客大赛，基于UE5和大语言模型的自动驾驶交通立体网络协局控制系统产品，上海赛区一等奖

• 2023年卫星导航定位科技进步奖，全栈精准自主导航控制技术与无人化装备全域应用，一等奖

• 2023年第十八届“挑战杯”，地外天体探测巡视器自主导航与路径规划，全国一等奖
• 2023年上海交通大学教学成果奖，大电类信息领域工程管理硕士的复合型创新人才培养体系探索与实践，一等奖
• 2022年上海市优秀教学成果奖，使命担当、技术驱动、行业引领的实战型创新创业人才全周期培养体系构建与实践，二等奖
• 2022年 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛上海赛区金奖
• 2022年CCF全国智能无人车大赛全国总决赛亚军
• 2021年 ICAUS 2021 Best Paper Award
• 2019年UPINLBS 2019 The First Prize for Best Paper Award 
• 2019年《导航定位与授时》期刊年度高被引论文奖：TOP1
• 2019 年 中国电力科学技术进步二等奖
• 2019年 电力科技创新奖一等奖 
• 2018年IEEE UPINLBS 2018 Best Industrial Innovation Paper Award
• 2017年国家科技进步二等奖
• 2016年度上海市科技进步特等奖
• 2016年度中国卫星导航年会优秀口头报告奖
• 2016年度CSNC青年优秀论文奖
• 2014年度入选上海市“浦江人才”
• 2010 IEEE/ION PLANS BEST PAPER AWARD
• 2006年度获中华人民共和国国土资源部科技一等奖

主要从事融合感知与具身导航相关技术的研究。入选上海市浦江人才计划，全球前2%顶尖科学家榜单。主持国家科技重大专项项目、国家自然科学基金、上海市重点项目、上海市科技创新行动计划项目等项目共计30余项,已获授权发明专利25项，2018年牵头工信部行业标准“低速无人系统定位导航通用指标与测试方法”。

在TPAMI、TII、TRO、TIE、JIoT、TMC、TVT、TIM，CVPR、ICCV、ICRA、IROS等刊物和会议总计发表学术论文以及著作100余篇,Google Citation为5000+,H-index 39。研究成果2010年在全球导航学术界与工业界最为知名的GPS World杂志作为封面专题（Cover story）进行介绍。指导Aalto大学研究生完成的研究成果在2012年再次被GPS World杂志选为封面专题, 指导Tampere University of Technology博士生获得2013年 ION(Institute of Navigation)优秀学生论文奖。Inside GNSS 杂志2013年3月封面专题The PNT Boom-Future Trends in Integrated Navigation将本人的研究成果----运动情境感知辅助个人导航列为未来集成导航十大方向。2010年IEEE/ION PLANS 优秀论文奖;2016年获得CSNC青年优秀论文奖;2018年获得IEEE UPINLBS Best Industrial Innovation Paper Award;2019年获得UPINLBS 2019 The First Prize for Best Paper Award;2019年获得《导航定位与授时》期刊年度高被引论文奖（第一名）。2006年度获中华人民共和国国土资源部科技一等奖,2016年获上海市科技进步特等奖,2017年获国家科技进步二等奖,2019年获中国电力科学技术进步二等奖，2023年获卫星定位导航技术进步一等奖。

Prof. Ling Pei (Senior Member, IEEE) received the Ph.D. degree from Southeast University, Nanjing, China, in 2007. From 2007 to 2013, he was a Specialist Research Scientist with Finnish Geospatial Research Institute, Finland. He is currently a Professor with the School of Electronic Information and Electrical Engineering (SEIEE), Shanghai Jiao Tong University, where his main research is in the areas of embodied navigation, indoor/outdoor seamless positioning, ubiquitous computing, wireless positioning, bio-inspired navigation, context-aware applications, sensors fusion, and navigation of unmanned systems. Prof. Pei has authored or co-authored over 100 scientific papers pubulished in the top level journals and conferences such as IEEE TPAMI、TII、TRO、TIE、JIoT、TMC、TVT、TIM，CVPR、ICCV、ICRA、IROS. He is also an inventor of 25 patents granted patents. From 2007 to 2013, he had worked as a specialist research scientist at the Finnish Geospatial Research Institute. The excellence research work Dr. Pei involved has been recognized to the public via e.g. a cover story in the most popular navigation magazine "GPS World" twice (Feb. Issue 2010, and Oct. Issue 2012). Nowadays, he has been the advisory committee and technical program committee member of several international conferences. Moreover, he is an Associate editor of IEEE Sensors Journal, editorial board member of Journal of Global Positioning System, IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation (J-ISPIN), Journal of Chinese Inertial of Technology, and the associate editor of Navigation Positioning and Timing. Prof. Pei was a recipient of the Shanghai Pujiang Talent in 2014, National Prize for Progress in Science and Technology of China in 2017, and ranked as the World’s Top 2% most-cited scientists by Stanford University in 2022.

学术会议任职：

• IAG WG 4.1.2 Autonomous Navigation for Unmanned Systems , Chair

• Member of Scientific Advisory Board (SAB) of Chinese Association of Science and Technology in Finland (CASTF)

• UPINLBS2016技术委员会主席（TC）
• IARIA SPACOMM顾问、地理信息及应用领域主席、技术委员会成员
• MMT2015,UPINLBS2014分会主席
• UPINLBS、IPIN、ENC等国际会议技术委员会委员（TPC）

参加社团协会：

• IEEE Senior Member
• 中国人工智能学会会员
• 中国电子学会会员
• 上海国际导航论坛组委会秘书长
• 全国交通工程测量学术研究会理事
• 中国卫星导航定位协会室内导航定位专业委员会委员
• CPGPS会员

学术期刊任职：

• IEEE Sensors Journal, associate editor
• IEEE Journal of the Indoor and Seamless Positioning and Navigation, member of editorial board
• Journal of Global Positioning Systems，member of editorial board
• 导航定位与授时，副主编;
• 中国惯性技术学报，青年编委

1. 国家自然科学基金面上项目、62273229、基于体感网的虚实跨域运动语义理解方法研究、2023/01-2026/12、主持。
2. 国家自然科学基金面上项目、61873163 、基于认知地图的类脑行人室内导航方法研究、2019/01-2022/12、主持。
3. 南方电网项目、面向典型电力场景的卫星数据分析模块、2020/11-2021/10、主持。
4. 市科委项目、20511103103、面向城市挑战场景下的多源传感器融合定位算法、2020/11-2022/10、主持。
5. 上海市功能型平台项目、北斗功能型平台共性技术协同研发、2020/11-2022/10、主持。
6. 企业横向、18H100000652、无人系统全景导航仿真平台开发、2018/06-2018/12、主持。
7. 上海市重点科技项目、17DZ1100803、高精度导航位置服务综合应用试验区-无人系统智能感知导航共性关键技术研究与应用验证、2017/07-2019/06、主持。
8. 国家自然科学基金面上项目、61573242、基于仿脑模型和群智感知的室内定位方法研究、2016/01-2016/12、主持。
9. 上海市科技项目、15511105100、环境自适应组合导航技术及其在无人机自主飞行中的应用、2015/06-2017/06、主持。
10. 上海市浦江人才项目、14PJ1405000、基于微惯性和多用户协同的泛指纹室内定位方法研究、2014/06-2016/06、主持。

• Xia, Songpengcheng, Lei Chu, Ling Pei*, Jiarui Yang, Wenxian Yu, and Robert C. Qiu. "Timestamp-supervised wearable-based activity segmentation and recognition with contrastive learning and order-preserving optimal transport." IEEE Transactions on Mobile Computing (2024).

• Ling Pei*;Songpengcheng Xia;Lei Chu;Fanyi Xiao;Qi Wu;Wenxian Yu;Robert Qiu，MARS: Mixed Virtual and Real Wearable Sensors for Human Activity Recognition with Multi-Domain Deep Learning Model，in IEEE Internet of Things Journal，doi: 10.1109/JIOT.2021.3055859.

• S. Xia, L. Chu, L. Pei*, W. Yu and R. Qiu, "A Boundary Consistency-aware Multi-task Learning Framework for Joint Activity Segmentation and Recognition with Wearable Sensors," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi: 10.1109/TII.2022.3173957.

• Li, Tao, Ling Pei*, Yan Xiang, Xingxing Zuo, Wenxian Yu, and Trieu-Kien Truong. "P3-LINS: Tightly Coupled PPP-GNSS/INS/LiDAR Navigation System With Effective Initialization." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 72 (2023): 1-13.

• Wu, Q., Xu, X., Chen, X., Pei, L.*, Long, C., Deng, J., ... & Yu, W. (2024). 360-VIO: A Robust Visual–Inertial Odometry Using a 360° Camera. IEEE Transactions on Industrial Electronics. vol. 71, no. 9, pp. 11136-11145