• 智能医疗机器人、智能人机交互、机器人智能感知

李红兵课题组致力于将人工智能、智能感知、智能控制等先进技术与机器人技术相结合，实现机器人之间、机器人与人之间以及机器人与复杂环境之间的智能感知、交互与控制。

课题组在智能人机交互、智能机器人力位控制、高精度位置控制、多自由度实时控制系统、复杂机器人运动学快速计算等机器人关键核心技术方面具有良好的研究基础和长期的技术积累。

课题组已承担机器人相关国家与省部级科研项目20余项，发表相关科研论文40余篇，申请国家发明专利20余项。目前，课题组已全自主研发了多款智能机器人系统：智能人机协作机器人、主从遥操作机器人等。

在工业应用领域，与上海航天控制技术研究所、上海卫星工程研究所、中航615所、上海宇航系统工程研究所等单位联合开发了多种型号机器人相关装备，获得相关单位好评。

在医疗领域，课题组依托上海交通大学强大的“医工交叉”平台，与上海市瑞金医院、仁济医院、上海市第一人民医院、上海市第六人民医院、上海市第九人民医院、上海市儿童医学中心、上海市儿童医院、复旦大学附属中山医院、上海市胸科医院、上海国际和平妇幼保健院等上海著名三甲医院开展广泛而深入的科研项目合作，研发了腹腔镜微创手术机器人、内窥镜智能扶镜机器人、婴幼儿辅助腰椎穿刺手术机器人、多自由度刚柔耦合微创手术机器人等多种医疗机器人系统。

• 受聘于上海市第一人民医院主持的科技部-国家重点研发计划“智能机器人专项”技术专家;
• 上海交通大学-上海市第一人民医院-交叉学科创新人才实践培养基地-负责人；
• 上海市第六人民医院-“人工智能麻醉与脑科学”交叉学科创新人才实践培养基地-导师；
• IEEE 会员;
• 上海市第六人民医院-兼职PI;
• 上海交通大学-电院-学生创新中心-指导老师;
• 中国医药文化协会-医工融合分会-委员;
• 中国医药文化协会-医工融合分会-副秘书长;
• 中国计算机学会-会员;
• 中国仪器仪表学会-精密工程分会-会员;
• 中国机械工程学会-会员;
• 美国ASME会员;

1. 国家自然基金,2016-2018，主持; 
2. 上海市自然基金,2018-2020，主持;
3. 上海市科学技术委员会：高新技术项目,2018-2020，主持;
4. 上海市科学技术委员会：生物医药重点项目,2013-2016，主持; 
5. 上海市科学技术委员会：国际合作项目,2016-2019，主持; 
6. 教育部：高等学校博士学科点专项科研基金项目,2014-2016，主持; 
7. 上海交通大学：青年教师科研启动计划项目,2013-2016，主持; 
8. 上海交通大学：晨星学者奖励计划项目,2016-2018，主持; 
9. 上海交通大学-香港中文大学：联合研究基金重点项目,2018-2020，主持;
10. 上海航天技术研究院：横向课题研究项目,2016-2017，主持; 
11. 上海航天技术研究院：横向课题研究项目,2015-2016，主持; 
12. 上海航天技术研究院：横向课题研究项目,2018-2020，主持; 
13. 上海航天技术研究院：横向课题研究项目,2018-2019，主持;
14. 上海交通大学-香港中文大学：种子基金项目,2019-2021，主持;
15. 上海市儿童医学中心：医工交叉基金项目,2018-2021，主持;
16. 复旦大学附属中山医院：智慧医疗专项,2020-2022，主持;
17. 复旦大学附属中山医院：智慧医疗专项,2021-2022，主持;
18. 上海市科学技术委员会：生物医药项目,2021-2023，主持;
19. 上海市儿童医学中心：生物医药项目,2021-2023，主持;
20. 上海交通大学：深蓝计划基金项目，2021-2023，主持；
21. 上海市科学技术委员会：生物医药项目，2022-2025，主持;
22. 医工交叉研究基金-内蒙古临床转化创新专项，2022-2024，主持;

• Hongbing Li*，K.Tadano，K. Kawashima，Achieving Force Perception in Master-Slave Manipulators Using Pneumatic Artificial Muscles，IEEE-SICE Annual Conference，Akita，Japan，2012. EI

• Hongbing Li*，K.Tadano，K. Kawashima，On Extending Model Based Passivity Controller to Multiple Degree of Freedom Teleoperation Systems，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO)，Bali，Indonesia，Dec.5-10，pp.1834-1838，2014. EI

• Hongbing Li*，K.Tadano，K. Kawashima，Experimental Validation of Stability and Performance for Position-Error-Based Tele-surgery，IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)，Busan，Korea，July 7-11，2015. EI

• Hongbing Li*，Development of a Human-arm Like Laparoscopic Instrument，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO)，Qingdao，China Dec.3-7，pp.68-70，Qingdao，2016. EI

• Hongbing Li*，K. Kawashima，K. Tadano，S. Nakano，S. Ganguly，Achieving Haptic Perception in Forceps’Manipulator Using Pneumatic Artificial Muscle，IEEE-ASME Transactions on Mechatronics，2013，18(1): 74-85. SCI/EI，IF= 3.65

• Hongbing Li*，K. Tadano，K. Kawashima，Model-based Passive Bilateral Teleoperation with Time Delay，Transactions of the Institute of Measurement and Control，2014，36(8):1010-1023. SCI/EI，IF= 0.962

• Hongbing Li*，K.Kawashima，Experimental Comparison of Backdrivability for Time-delayed Telerobotics，Control Engineering Practice，2014，28(1):90-96. SCI/EI，IF= 1.91

• Hongbing Li*，K. Kawashima，Achieving Stable Tracking in Wave Variable Based Teleoperation，IEEE-ASME Transactions on Mechatronics，2014，19(5):1574- 1582. SCI/EI，IF= 3.65

• Hongbing Li*，K. Kawashima，Bilateral Teleoperation with Delayed Force Feedback Using Time Domain Passivity Controller，Robotics and Computer Integrated Manufacturing，2016，37(1):188-196. SCI/EI，IF=2.305

• Hongbing Li*，Operator Dynamics for Stability Condition in Haptic and Teleoperation System: A Survey，Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，14(5)，pp.1-10，2018. SCI/EI

• Hongbing Li*，Weiwen Liu，Kundong Wang，Kenji Kawashima，A Cable-Pulley Transmission Mechanism for Surgical Robot with Back-drivable Capability，Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，Vol. 49，pp.328-334，2018. SCI/EI

• Hongbing Li，Achieving Position Synchronization in Passive Bilateral Teleoperation，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，Dec.12-15，Kuala Lumpur，Malaysia，2018.

• Hongbing Li，External Force Estimation of Impedance Type Driven Mechanism for Surgical Robot with Kalman Filter，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，Dec.12-15，Kuala Lumpur，Malaysia，2018.

• H. Li*, X.Nie, E.Magid, and D.Gui, Force Sensations of Delayed Telerobotic System with Kalman Filter, in proceedings IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec.27-31, Sanya, China, 2021, pp. 112-117.

• Y.Li, J.Zhang, D.Gui, H. Li*, Enhanced Epidural Tissue Perception for Pediatric Patients by An Interactive Lumbar Puncture Simulator, in proceedings IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec.27-31, Sanya, China, 2021, pp. 1767-1772.

• H.Li*, X.Nie, D.Duan, Y.Li, E.Magid, An Admittance-Controlled Amplified Force Tracking Scheme for Collaborative Lumbar Puncture Surgical Robot System, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2022.

• Y.Wang, H.Li*, Penetration detection with intention recognition for cooperatively controlled robotic needle insertion, Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol.44, no.10, pp.1979-1992, 2022.

• H.Li*, Y.Wang, Y.Li, J.Zhang, A novel manipulator with needle insertion forces feedback for robot-assisted lumbar puncture, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol.17, no.2, pp.1-11, 2021.