王坤东副教授
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电话：021-34205936
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邮箱：kdwang@sjtu.edu.cn
研究方向
- 空天新型传感与测试;医疗机器人技术
工作经历
- 2007.12-2009.6 上海交通大学仪器系,讲师;
- 2009.7-2011.7 日本立命馆大学,JSPS博士后;
- 2011.9-至今 上海交通大学,副教授
教育经历
- 2003.9-2006.11 上海交通大学仪器科学与技术专业,博士研究生;
荣誉
- 2013年,上海市青年科技启明星;
研究成果
- 2019年上海市总工会优秀发明银奖
代表论文
KD Wang*，XM Mai，WW Yan，HJ Xu，QS Lu*. A Novel SEA-based Haptic Force Feedback Master Hand Controller for Robotic Endovascular Intervention System. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，2020，16(5):1-10.
KD Wang*，QS Lu，B Chen，Y Shen，HB Li，MH Liu，ZY Xu. Endovascular intervention robot with multi-manipulators for surgical procedures: Dexterity，adaptability，and practicability. Robotics and Computer Integrated Manufacturing，56（2019）：75-84.
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