王志武副研究员
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邮箱：zwwang@sjtu.edu.cn
研究方向
- 动态信号检测与处理;系统控制;生物医学信息检测;
研究成果
- 胃肠道多参数无创检测技术及疾病诊断系统,中国电子学会,技术发明奖,一等奖,2014年,排名第二;
- 特殊环境下机器人检测装备及其应用,教育部,教育部技术发明奖,一等奖,2010年,排名第三;
代表论文
Jinyang Gao，Guozheng Yan，Zhiwu Wang. Locomotion enhancement of an inchworm-like capsule robot using long contact devices. International Journal of Medical Robotics & Computer Assisted Surgery，2016.
Gao，Jinyang; Yan，Guozheng; Wang，Zhiwu; He，Shu; Xu，Fei; Jiang，Pingping; Liu，Dasheng. Design and Testing of a Motor-Based Capsule Robot Powered by Wireless Power Transmission. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2016，21(2): 683-693.(SCI，IF:3.851)
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